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为什么使用VxWorks实时操作系统 (RTOS)
发布时间:2025/01/20 11:09:46

我们过去所依赖的系统不一定具备管理边缘复杂功能的能力。例如,高度自动化的装配线将包括自动零件视觉检查、实时拍照和分析零件是否存在错误或异常。同一条装配线可能由机械臂组成,这些机械臂需要做出实时反应,拾取和制造组件,或重新定向被视觉检查系统识别为有缺陷的零件。自动施工车辆需要能够检测前方的物体,以避免碰撞或在执行任务时重新定向其路线。电网可能需要在停电或需求激增时重新规划路线并平衡不断变化的负载。

 


 

用于运行笔记本电脑的传统通用操作系统(例如 Windows、Linux 或 Mac OS)无法满足小型嵌入式系统所需的精确需求、极低的延迟、持续的正常运行时间和免提性能。


 

这些功能需要VxWorks实时操作系统 (RTOS) 的强大功能。与通用操作系统不同,RTOS 是确定性的,这意味着它们以截止期限为导向,输出一致。它们根据为这些任务设置的优先级来安排操作任务的执行。1


 

当今一代的边缘应用需要智能,包括机器人、工业设备、能源管理系统、自动驾驶汽车、送货无人机以及其他服务和功能。这些边缘系统还要求精确度,响应时间达到毫秒或微秒,并且无需人工干预即可实现全天候无瑕疵的性能。


 

根据 EETimes/Embedded.com 发布的一项调查,大多数开发人员在其嵌入式项目中使用或打算使用 RTOS。2 42% 的开发人员使用开源 RTOS,预计未来嵌入式项目中这一数字将增长到 49%。另有 24% 的开发人员使用商业 RTOS,这一数字将在未来项目中保持一致。RTOS 横跨专有和开源领域,每种 RTOS 都具有针对正在开发的流程和产品要求进行调整的优势。


 

商用 RTOS 提供内置实时功能、强大的软件工具、易于将来维护和技术支持。开源 RTOS 提供开发人员可以快速利用的构建块组件。这为利用预构建组件构建和部署支持智能互联环境的应用程序的过程增加了新的维度。EETimes/Embedded.com 调查发现,近九成开发人员(88%)在其嵌入式系统项目中重复使用代码。另有 63% 重复使用以前项目中的硬件。


 

这一点至关重要,因为“我们正在处理越来越大的系统”,Wind River ®的计算机科学家 Maarten Koning 说道。“拥有一个集成平台功能非常重要,你可以将越来越大的部件组合起来,将它们集成到你的系统中,然后获取生成的有效载荷或系统并轻松部署它——在云原生系统中,可能部署一次,也可能部署多次。”

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